Želvušky, které tvoří samostatný rod mikroskopických bezobratlých živočichů, se vyvinuly už v první etapě prvohor (kambrium) zřejmě z mnohem větších předků. Během miniaturizace se zmenšovala velikost jejich orgánů a klesal počet buněk, přesto i dnes mají pokročilou stavbu těla včetně některých vnitřních orgánů a svalstva.