Logo Prima Zoom
  • Menu
  • Témata
  • Pořady
  • TV Program
  • Časopis
  • Sledujte prima+
  • Živě
  • Vyhledávání
  • Můj profil
    • Nastavení účtu
    • Odhlásit se
    • Máte již účet?
    • Jste tu poprvé?

Trendy:

Zrádci
UFO
Druhá světová válka
Záhady
Vetřelci dávnověku
  • Témata
    • Témata
    • Pořady
    • TV Program
    • Časopis
    • Sledujte prima+
  • Přihlášení
    • Můj profil
    • Odhlásit se
Sledujte nás
  • Cestování
    • Hrady a zámky
    • Hedvábná stezka
    • Příroda
  • Historie
    • Vikingové
    • Epidemie a pandemie
    • Starověký Egypt
  • Věda a technika
    • Koronavirus
    • Vesmír
    • Mars
  • Války
    • Studená válka
    • Válka ve Vietnamu
    • Válečné filmy a seriály
  • Druhá světová válka
    • Adolf Hitler
    • Atentát na Reinharda Heydricha
    • První světová válka
  • Výročí
    • Marie Terezie
    • Napoleon Bonaparte
    • Britská královská rodina
  • Záhady a konspirace
    • UFO a mimozemšťané
    • Utajené příběhy českých dějin
    • Alternativní historie
  • Zajímavosti
    • Filmy versus realita
    • Horory versus realita
    • Optické iluze a klamy
  • Prima+
  • CNN Prima NEWS
  • Prima FRESH
  • Prima LIVING
  • Prima Ženy
  • Prima LAJK
Sledujte nás
Prima Zoom logo

Trendy:

Zrádci
UFO
Druhá světová válka
Záhady
Vetřelci dávnověku
Začal nejteplejší týden roku. Kde bude až 37 °C a jak se Praha chrání před požáry?

Začal nejteplejší týden roku. Kde bude až 37 °C a jak se Praha chrání před požáry?

Letadlo se 158 lidmi se zřítilo poblíž New Yorku. Řada těl byla plná drog, dispečeři prý neudělali chybu

Letadlo se 158 lidmi se zřítilo poblíž New Yorku. Řada těl byla plná drog, dispečeři prý neudělali chybu

Záhadné zrychlení rotace Země: Červenec a srpen přinesou nejkratší dny za poslední roky

Záhadné zrychlení rotace Země: Červenec a srpen přinesou nejkratší dny za poslední roky

Co měl Albert Einstein společného s atomovou bombou? Legendární dopis teď šel do dražby

Co měl Albert Einstein společného s atomovou bombou? Legendární dopis teď šel do dražby

Nejdéle vládnoucí panovník seděl na trůnu téměř 100 let, skoro nikdo ho však nezná

Nejdéle vládnoucí panovník seděl na trůnu téměř 100 let, skoro nikdo ho však nezná

Během nové vesmírné mise zmizelo konopí a lidské ostatky. Záhy přišlo vysvětlení, co se s nimi stalo

Během nové vesmírné mise zmizelo konopí a lidské ostatky. Záhy přišlo vysvětlení, co se s nimi stalo

Miladu Horákovou popravili komunisté pomocí škrtidla zvláště trýznivým způsobem

Miladu Horákovou popravili komunisté pomocí škrtidla zvláště trýznivým způsobem

Prima Zoom ■ Vesmír
Vesmír
21. dubna 2015 06:00
redakce Prima Zoom
Mohlo by vás zajímat
Nejrychlejší had světa dožene i člověka. Podívejte se na jeho zabijácký sprint
Nejrychlejší had světa dožene i člověka. Podívejte se na jeho zabijácký sprint
Zemské jádro skrývá zcela nový svět. Nález pod povrchem je ohromující
Zemské jádro skrývá zcela nový svět. Nález pod povrchem je ohromující
Stalingrad byl hrobem Hitlerovy armády. Žukov vlákal statisíce nacistů do smrtící pasti
Stalingrad byl hrobem Hitlerovy armády. Žukov vlákal statisíce nacistů do smrtící pasti
Neandertálce nevyhubila válka s člověkem. Nový objev ukazuje na zkázonosné rozhodnutí
Neandertálce nevyhubila válka s člověkem. Nový objev ukazuje na zkázonosné rozhodnutí

Zapomeňte na kola! Planetární průzkumníci budou mít pavoučí klouby!

Super Ball Bot - Obrázek 4

Super Ball Bot - Obrázek 4

  • Zavřít
Super Ball Bot - Obrázek 4

Super Ball Bot - Obrázek 4

Vypadá to, že nastává nová éra průzkumných výprav do vesmíru. Několik zemí plánuje lety na Měsíc či Mars a mají přijít nepilotované mise na další planety a vesmírná tělesa. Proto státní i soukromé společnosti vyvíjejí nové vesmírné technologie.

Seznam.cz banner

Jednou z předních organizací zabývajících se průzkumem vesmíru je samozřejmě americký Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA). A právě specialisté z NASA mají na svědomí jeden z nejbizarnějších projektů, jehož výsledek se má v budoucnu vydat do vesmírných dálav a na povrchy vzdálených kosmických těles.

Jmenuje se Super Ball Bot a představuje robota s tzv. tensegritskou strukturou, tedy zjednodušeně řečeno je to robot složený ze změti drátů a tyčí, který se má prohánět po povrchu interstelárních těles. Když se řekne robot pro průzkum cizích planet, většina lidí si představí nemotorné vozítko s kolovým podvozkem a množstvím antén, stožárů a pohyblivých ramen. Jenže robot Super Ball se těmto představám naprosto vymyká, nemá žádný trup či karosérii a už vůbec ne podvozek a kola…

Super Ball Bot vzniká v rámci programu Innovative Advanced Concepts (NIAC) v Ames Research Center patřící pod NASA jako „zařízení pro přistávání na povrchu cizích planet a jejich průzkum“. Jeho naprosto všem představám se vymykající konstrukce zcela odpovídá označení tensegritská. Pojem tensegrity zavedl už v 60. letech americký architekt, konstruktér a vynálezce Richard Buckminster Fuller. Vznikl spojením slov tensional integrity a popisuje princip, ve kterém jsou tvar a struktura objektu dány uzavřenou sítí napětí (sítí drátů) a tlaků (např. pevnými tyčemi). Soustava drátů a pevných tyčí může při spojení vytvořit viditelně diferencované vzájemné tahově-tlakové působení, které funguje jako pevná ale zároveň pružná konstrukce schopná pohybu a zároveň odolávající i reagující na vnější impulsy (podobně jako například pneumatika automobilu).

Super Ball Bot Zajímavosti

Super Ball Bot

Hlavní výhodou tensegritské konstrukce je velmi účinné rozprostření vnějších sil, které na ni působí v kterémkoliv jejím místě. Jakýkoliv vnější silový impuls se rozprostře do naprosto celé konstrukce, takže se jeho intenzita maximálním způsobem utlumí. Tensegritský robot, jakým je Super Ball, má navíc obrovskou přednost v tom, že jeho jednotlivé součásti nejsou trvale spojeny, takže se dá snadno rozložit i složit. Obě tyto vlastnosti přinášejí nepředstavitelné možnosti pro vesmírné průzkumné mise. Díky tensegritské konstrukci lze postavit velmi lehké roboty, které ve vesmírných lodích ve složeném stavu zaberou minimální prostor, přitom ale nabídnout dostatečnou odolnost pro přistání na cizích planetách i pohyb po jejich členitém povrchu.

Robot jako Super Ball totiž může být svržen přímo z lodě obíhající na orbitu a nepotřebuje drahé přistávací platformy s raketovými motory nebo padákové systémy. Tensegritská konstrukce dává robotovi dostatečnou pevnost, aby na vesmírná tělesa s nízkou gravitací, například Saturnův největší měsíc Titan, dopadl elegantně a bez poškození jako kopací míč na trávník fotbalového hřiště. Jenže pevná, ale zároveň pružná tensegritská struktura robotu dovoluje i samostatně se pohybovat stejným způsobem jako u onoho fotbalového míče. Ano, tato změť drátů a tyčí se dokáže koulet a dostat se tak tam, kde ji vědci chtějí mít, aby mohla pomocí přístrojů provádět výzkumnou činnost.

Jak to bude fungovat?

Konstrukce robota Suber Ball má dálkově nastavitelnou tuhost, proto je schopná absorbovat nárazy při přistání, ale zároveň vytvořit dostatečně pevnou platformu pro přesné měřicí přístroje. Celý tento „zázrak“ mají na svědomí miniaturní elektromotory ukryté v pevných tyčích konstrukce Suber Ballu, tyto motory podle potřeby navíjejí, utahují, nebo naopak povolují spojovací dráty. Počítačově řízená souhra těchto elektrických „svalů“ robotovi umožňuje odolávat vnějším silovým impulsům a zároveň mu dává schopnost samostatně se pohybovat, tedy koulet, libovolným směrem podle pokynů z řídícího střediska. A žádné kopce nebo terénní překážky jej nezastaví. Suber Ball Bot se dokáže pohybovat dokonce i v případě, že je nefunkčních 75 procent jeho elektromotorů, nebo když jsou některé spojovací dráty konstrukce přetržené.

Na fotografiích a videích můžete vidět několik z celkem 18 vývojových návrhů Suber Ball Botu, které vznikly od roku 2012, kdy projekt robotů s tensegritskou strukturou začal. Zatím poslední podoba Super Ball Botu má 12 motorů, výsledný velký prototyp jich dostane hned 24. Navíc ponese i vědecké přístroje a poslouží k definitivním testům funkčnosti celé soustavy. Vývojový tým zatím pracuje na zdokonalení řídícího systému robota, není totiž jednoduché usměrnit pohyb změti drátů a tyčí s množstvím elektromotorků. K tomu je zapotřebí velmi složitých výpočetních algoritmů, jež se musejí zakomponovat do ovládacího softwaru.

Jde totiž o pohyb nelineární soustavy, navíc celý pohonný systém má být inteligentní, tedy se bude umět automaticky přizpůsobovat okolním podmínkám. Další výzvou je najít hranici maximální rychlosti, kterou se budou moci tensegričtí roboti pohybovat. I to bude záležitost řídícího softwaru, aby dokázal rychle, ale zároveň přesně sladit činnost všech pohonných elektromotorů, podobně jako to dokáže třeba mozek s lidskými svaly. Vypadá to, že se kola pomalu ale jistě odebírají do propadliště dějin, ostatně příroda je také nepoužívá…

redakce Prima Zoom

redakce Prima Zoom

redakce magazínu Prima Zoom

Všechny články autora

Nenechte si ujít novinky Prima Zoom!

Zanechte nám svůj e-mail a 1x týdně vás upozorníme na to nejnovější a nejlepší z našeho webu.

Newsletter

Odesláním formuláře souhlasíte s podmínkami zpracování osobních údajů

background
Sdílejte článek
Štítky NASA robot Mars Saturn průzkum Měsíc elektromotor kloub Ames Research Center

Návrhy pro vás

Víte, proč se na Den díkůvzdání jí zrovna krocan? Historie
5

Víte, proč se na Den díkůvzdání jí zrovna krocan?

24. listopadu 2022 13:40
Smrt Freddieho Mercuryho: Hudební ikona nahrávala až do konce života a odmítala léky Zajímavosti

Smrt Freddieho Mercuryho: Hudební ikona nahrávala až do konce života a odmítala léky

24. listopadu 2022 09:32
Jeskyňář se chytil do přírodní pasti. V extrémně úzké jeskyni prožil noční můru klaustrofobiků Zajímavosti
5

Jeskyňář se chytil do přírodní pasti. V extrémně úzké jeskyni prožil noční můru klaustrofobiků

24. listopadu 2022 06:00
Psi mají k člověku geneticky blíž, než se myslelo. Od zbytku zvířat je odlišuje jedinečná schopnost Příroda
6

Psi mají k člověku geneticky blíž, než se myslelo. Od zbytku zvířat je odlišuje jedinečná schopnost

23. listopadu 2022 18:20
5 nejdelších zásahů odstřelovačů: Žebříček rekordů změnil zásah na Ukrajině Války
6

5 nejdelších zásahů odstřelovačů: Žebříček rekordů změnil zásah na Ukrajině

23. listopadu 2022 06:00
Slavný král dítě získal korunu již jako batole. Záhadná smrt byla vyřešena po 500 letech Historie
5

Slavný král dítě získal korunu již jako batole. Záhadná smrt byla vyřešena po 500 letech

22. listopadu 2022 15:00
Nález unikátního Thorova kladiva a dvou zvláštních mečů zaskočil vědce. K čemu sloužily? Zajímavosti
7

Nález unikátního Thorova kladiva a dvou zvláštních mečů zaskočil vědce. K čemu sloužily?

13. listopadu 2022 06:00
NASA úspěšně otestovala vlastní létající talíř. Pokoří s ním Mars i Venuši Vesmír

NASA úspěšně otestovala vlastní létající talíř. Pokoří s ním Mars i Venuši

14. listopadu 2022 15:29

Populární filmy na Prima Zoom

T-Rex: Evoluční odysea

T-Rex: Evoluční odysea

Dokumentární / Přírodopisný
Království levhartů

Království levhartů

Dokumentární / Přírodopisný
Gepard: Rychlost jako zbraň

Gepard: Rychlost jako zbraň

Dokumentární / Přírodopisný
Eiffelova věž: Příběh legendy

Eiffelova věž: Příběh legendy

Dokumentární / Historický

prima-cnn-news

Maříková: Pavel se chová jako diktátor, smutné. Kvituji, že se veřejně vyjadřuje, odtušil Haas PŘEHLEDNĚ: Hygienici varují před nebezpečnými koupališti. Podívejte se, která raději vynechat Paradox amerických útoků na Írán: Teherán hrozil blokádou, po úderech cena ropy stále klesá

prima-zeny

Marie Rottrová nazpívala ústřední píseň k novému seriálu Polabí Špatné vysvědčení? Takže se budeš celé prázdniny učit! Odborníci před tímto nápadem varují Prima slaví 32. narozeniny. Přináší nabitý letní program i řadu podzimních trháků

prima-zoom

Pád letadla nebyl chybou dispečerů Záhadné zrychlení rotace Země: Červenec a srpen přinesou nejkratší dny za poslední roky Začal nejteplejší týden roku. Kde bude až 37 °C a jak se Praha chrání před požáry?

prima-fresh

Kuřecí medailonky s pikantní melounovou omáčkou – nevšední kombinace pro letní grilovačku Ålandská palačinka (Ålandspannkaka) pečená v troubě podle Kristiny Lund – vyzkoušejte netradiční skandinávský dezert Mixér: zmrzky s alkoholem, letní nabídka restaurací, dobroty na grilovačku a signature KVIFF drink

prima-cool

Cameron zkritizoval Oppenheimera Obří hit Netflixu má pokračování. První trailer láká na souboj prastarých monster 9 věcí, které nevíte o cooltovce Delta Force s Chuckem Norrisem

playboy

Co vás čeká v magazínu Playboy červenec – srpen 2025? Playboy v Česku pokračuje. Letní vydání s Lyndah Célin Broda potvrzuje sílu značky Věční dramatici a mistři výmluv: Pět znamení emocionálních analfabetů

lajk

Rychlé miliony českých influencerů: Sharlota a Stejk přiznali konkrétní částky Xholakys chce seknout se svlékáním. V nové kariéře chce lidem pomáhat duševně Rychlé a efektivní, peníze vydělaný, komentoval prohru Kuběnka. Koho vyzval do dalšího zápasu?

prima-living

Vila Šafránkové a Abrháma zeje prázdnotou. Potomci se o dům ani zahradu nestarají První prázdninový týden bude tropický. Jaká je kvalita vody v přírodních koupalištích? Angrešt je vitaminy nabité ovoce. Vynikne v bublanině i kompotu

Populární témata

Jak zhubnout Nejlepší filmy 2024 Nejlepší horory TV program Změna času Partie Počasí Kdy budou volby ZOO Nové začátky Auto – katalog 7 pádů Honzy Dědka Volby 2025 Svařené víno Tatarák podle Pohlreicha Aloe vera Pěstování lichořeřišnice Výpočet ascendentu Tvarohové knedlíky Nejlepší palačinky Švestkový koláč

O FTV Prima Management Volná místa Press Reklama Castingy a výzvy HbbTV Kontakty Podmínky užívání Zpracování osobních údajů Cookies Nápověda Vlastník FTV Prima spol. s r.o. Redakce Nahlásit chybu Nastavení soukromí
App Store Google Play
© FTV Prima spol. s r.o.